У Пушкина было особое отношение к цыганам. Дело в том, что, находясь в южной ссылке в Молдавии почти три года (с сентября 1820 г. по август 1823 г.), Пушкин среди незнакомого ему народа, изучил его историю, фольклор, литературу и даже язык постиг настолько, что понимал разговорную речь. Он знал много цыганских песен и очень любил их.
Содержание одной из песен молдавских цыган он изложил так: «Мы люди смирные, девы наши любят волю – что тебе делать у нас». Эти слова он хотел использовать в качестве эпиграфа к поэме. Поэма Пушкина достаточна биографична.
Действительно, летом 1821 года Пушкин странствовал с цыганским табором в Молдавии, о чем он и написал в эпилоге поэмы. Пушкин был влюблен в цыганку, которая была брошена своей матерью на попечение отца. Цыганка, в которую был влюблен Пушкин, убежала из табора, а позднее была зарезана ревнивым цыганом.
Трагическая поэма «Цыганы» повествует о воле человека к свободе и невозможности сочетания ее с любовью. Алеко, скрываясь от закона, попадает в табор цыган, где становится возлюбленным Земфиры. Но несмотря на свободу и любовь, тоска мучает Алеко.
Через время он понимает, что его любовь опостылела молодой цыганке и он уж больше не мил ей. Земфира говорит об этом отцу, а Алеко мечется во сне. Утром он рассказывает любимой, что ему приснилась ее измена. Но Земфира убеждает его не верить снам.
Следующей ночью Алеко просыпается и видит, что цыганки нет рядом и он по следам находит ее в объятьях другого. Алеко убивает ножом обоих и утром его находят с поникшей головой возле бездыханных тел. Старый цыган выгоняет Алеко из табора, так как тот посягнул на самое святое – на свободу. Не могут вольные цыгане жить с тем, кто только для себя хочет воли…